¿Por qué dijo Jesús que pidiéramos creyendo?

Todos sabemos pedir. Desde niños sabemos que si queremos ser alimentados, siendo bebés, lloramos para pedir que nos alimenten o nos atiendan, sin embargo Jesús dijo que todo lo que pidiéramos al Padre "creyendo", nos sería hecho, ¿a qué se refería Jesús con pedir creyendo?, ¿hay formas de pedir no creyendo?. 

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